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控制效果及分析 控制软件设计完成以后, 就可以在轨迹编辑中开始编辑轨迹。轨迹的鼠标输入方法:移动鼠标到绘图区, 光标会变成绘图笔形状, 此时可以按下鼠标左键开始在绘图区绘图...
19-04-24
其中: 计算得到当并联机器人工具末端处于直角坐标系中 (0, 0) 时通过运动学反解计算[5]得到此时三个驱动关节角度: 可以看出三个关节角度间相差均为120度, 此时并联机器人三对连杆处...
19-04-24
一个成立仅3年的行业标准联盟,却先后组织编制或参与编制了52项标准,其中国家标准10项、行业标准15项、地方标准19项、联盟标准8项,堪称中国安防行业内的标准之王,它就是深圳市...
19-04-23