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以3D打印并联机器人3-PUU机构为研究对象,对其进行运动学分析。通过坐标的方式对3-PUU机构进行运动逆解,推导出映射并联机构的主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可...
19-04-30
以并联机器人技术为切入点,提出了一种可实现空间三维移动的大型直剪仪设计与分析方法。通过分析现行土工合成材料直剪试验存在的问题,给出了面向应用的直剪仪设计原则,并综合了...
19-04-30
针对六自由度并联机器人运动学正解求解速度慢的问题,提出了一种基于循环迭代的运动学正解求解方法。以德国PI公司生产的H850六自由度并联机器人为研究对象,基于该型号并联机器人...
19-04-30
近年来, 随着对微控理论和微动平台研究的不断深入, 各种针对性强、工作性能突出的专业机构如雨后春笋般不断涌现。3-PUPU并联机构作为其中之一, 由于其工作范围大、微调性能好、保...
19-04-30
为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间运动刚体、空间旋转角及圆柱铰的向量键合图模型组...
19-04-30
为了提高并联机器人机构的性能特性,对机构参数进行优化设计分析,以达到性能指标最优的目的。先对应用于盾构拼装机的并联机构进行了运动学分析,利用封闭矢量法建立了逆解方程,并...
19-04-30